Judul        : Rancang Bangun Robot Pembawa Buku Pada Perpustakaan

Nama       : Ilham Nurchahyo

   Abstrak

Robot pembawa buku pada perpustakaan adalah suatu robot yang mampu membawa buku secara otomatis ke rak buku berdasarkan informasi yang di masukkan oleh pustakawan. Tujuannya adalah membantu pustakawan dalam mengelompokkan buku pada rak buku yang telah dibaca oleh pengunjung berdasarkan bidang ilmu sehingga dapat meminimalisa ketidakefektifan dan ketidakefisienan waktu dan tenaga dalam menata ulang buku ke rak secara manual. Secara keseluruhan komponen yang digunakkan pada robot, terdiri atas sistem sensor shaft encoder, sistem sensor lantai, sistem sensor jarak, sistem mikrokontroler AVR ATMega16, sistem komparator, sistem driver motor dc, dan suatu sistem compass. Sensor shaft encoder menggunakan sensor inframerah yang berfungsi untuk menghitung jumlah putaran pada roda dengan cara membaca piringan shaft encoder, sensor lantai berfungsi untuk mendeteksi lantai home (posisi awal robot) berwarna hitam, sensor jarak pada robot menggunakan sensor ultrasonic berfungsi untuk mengetahui jarak antara robot dengan objek disekitarnya, mikrokontroller AVR ATMega16 berfungsi sebagai pengendali gerak robot, komparator berfungsi sebagai sistem pembanding antara tegangan sensor dan tegangan referensi, driver berfungsi sebagai sistem yang menjembatani antara mikrokontroller AVR ATMega16 dengan penggerak roda yang berupa motor DC. Sensor kompas berfungsi untuk mengatur navigasi robot, agar robot berjalan sesuai arah yang telah di tetapkan.

Kata Kunci: Sensor, Mikrokontroller, Motor DC